对于髋、膝、踝关节部位均有稳定的辅助装置,让患者可以双臂主动方式移动手柄,来达到上肢带动下肢运动,进而使腿部产生相应移动,帮助患者建立运动时正确感觉输入,并引导正确运动模式,有效改善肌肉萎缩、关节僵硬状态,增加本体感觉控制。改善关节活动角度; 增强肌力和肌耐力; 抑制肌肉的异常张力,缓解痉挛; 改善异常运动模式; 提高身体移动和站立行走能力; 改善平衡功能与运动协调功能; 改善心肺功能与消化功能;