对于髋、膝、踝关节部位均有稳定的辅助装置，让患者可以双臂主动方式移动手柄，来达到上肢带动下肢运动，进而使腿部产生相应移动，帮助患者建立运动时正确感觉输入，并引导正确运动模式，有效改善肌肉萎缩、关节僵硬状态，增加本体感觉控制。改善关节活动角度； 增强肌力和肌耐力； 抑制肌肉的异常张力，缓解痉挛； 改善异常运动模式； 提高身体移动和站立行走能力； 改善平衡功能与运动协调功能； 改善心肺功能与消化功能；